Направи си сам gur ремонт ural 4320

Здравейте, отдавна не съм влизала, но ви моля за съвет. Проблема е, че удря волана при шофиране, така фино тресе наляво и надясно. Смених помпата на сервоусилвателя, самия сервоусилвател. Истински сервоуправление беше в гаража и х.з. работник или не. Наскоро разтърсих целия преден мост, но проблема продължава. Има биене, както студено, така и горещо, а когато се усети, няма ясна периодичност. От една година карам по този начин, за щастие, основно през горите, но трябва да се направи нещо. Чупи пръстите на кормилния прът, вече уморен от смяна. Кой би могъл да има това, кой ще ви каже как да се лекувате?

И аз клоня към макари, но на Урал ли се ремонтира сервоуправлението? Мога ли да го подредя сам? И крана го няма, както и самото резервно колело на редовно място, монтажът не позволява.

Добавено след 1 минута 7 секунди:
Да, цилиндърът и самият сервоусилвател на волана са мъртви на рамката.

Добавено след 7 минути 33 секунди:

Управлението на автомобила Ural-4320-31 по отношение на общата структура и принципа на работа е подобно на управлението на автомобил

KamAZ-43114, но има редица конструктивни характеристики

Кормилна колона

Кормилната колона се състои от волан 11 (Фигура 11.25) с вал и лагери, фиксирани със скоби 10 към панела на кабината, два карданни вала 7 и 9, междинна опора 18, фиксирана в предния панел на кабината.

1 - маслена помпа; 2 - кормилно устройство; 3 - резервоар; 4, 5 - маркуч за ниско налягане;

6, 12, 13 - тръбопровод за високо налягане; 7, 9 - карданен вал; 8 - междинна опора;

10 - скоба; 11 - волан; 14.15 - маркуч за високо налягане; 16 - силов цилиндър;

17 - надлъжна кормилна щанга; 18 - бипод; 19 - поддържащо тяло; 20 - сачмен лагер;

21 - втулка; 22, 24 - задържащ пръстен; 23 - междинен опорен вал; 25 - ключ;

26 - гайка; 27 - пружинна шайба; 28 - свързващ болт; 29 - вал на кормилния механизъм; 30 - универсална вилка

Фигура 11.25 - Управление на автомобила Ural-4320-31

Междинната опора има вал 23, два затворени сачмени лагера 20, монтирани в опорния корпус 19, които са фиксирани с скоби 22. Между лагерите 20 е монтирана дистанционна втулка 21. Валът 23 е фиксиран спрямо лагерите чрез задържащ пръстен 24.

Устройството на карданните валове е подобно на обсъдените по-рано. Вилиците на универсалната шарнира се закрепват към валовете с помощта на ключ 25 и анкер 28.

Кормилна уредба

Автомобилът Ural-4320-31 има червячен секторен кормилен механизъм, който има цилиндричен червячен кормилен механизъм - страничен сектор. Съотношението на кормилната уредба е 21,5.

Цилиндричен двунишков червяк 1 (Фигура 11.26) е монтиран върху шлиците на кормилния вал 2 и се върти в картера 3 върху два ролкови лагера 4. Използването на цилиндрични ролкови лагери позволява на вала 2 да се движи в аксиална посока, което е необходимо за нормалната работа на разпределителя на усилвателя на кормилното управление.

Страничният сектор 5 е направен от едно цяло с вала на двуножника 6 и е монтиран в картера на ролкови лагери. Когато кормилният вал се върти, секторните зъби се движат по спиралната линия на червея, завъртайки вала на двуножника.

Фигура 11.26 Червячно-секторна кормилна уредба

Зъбите на страничния сектор са в зацепление с няколко завъртания на червея наведнъж, което осигурява достатъчно нисък натиск върху зъбите при предаване на големи сили. За регулиране на пролуката в кормилния механизъм между страничния капак 7 на корпуса на кормилния механизъм и крайната повърхност на вала на двуногата е монтирана регулираща шайба 8.Смяната на шайбата с шайба с различна дебелина по време на настройката води до промяна в междината в зацепването на работната двойка на кормилния механизъм.

Когато автомобилът се движи, кормилният механизъм е в положение направо през повечето време, което води до повишено износване на зъбите на средния сектор. При регулиране на зацепването на работната двойка на кормилния механизъм с помощта на шайба, страничният сектор се доближава до червяка, компенсирайки износването. Това може да доведе до задръстване на кормилната уредба в крайни положения, тъй като износването на крайните зъби е по-малко от средното. За да се предотврати задръстване на кормилния механизъм, след извършване на настройката, крайните зъби на сектора се правят с по-малка дебелина от средните. Това конструктивно решение води до увеличен луфт в новата кормилна уредба в крайните положения на колелата, което не се отразява неблагоприятно на свойствата на кормилния механизъм, тъй като този режим се използва рядко и при ниска скорост. За да се предотврати деформация на кормилния вал и нарушаване на зацепването на кормилния механизъм при максимално натоварване, в картера срещу зоната на зацепване на работната двойка е монтиран ограничител 9.

За да се намали триенето в кормилния механизъм, масло TM3-18 се излива в картера на кормилния механизъм през отвора за пълнене в горната част на картера при температура на околната среда от минус 30 ° C или TM5 -12rk за всички сезони в обем от 1,48 литра.

Кормилният механизъм е много надежден, прост като дизайн и може да предава големи сили.

Кормилно задвижване

Общото устройство на кормилното задвижване е подобно на KamAZ-43114.Тръбната надлъжна кормилна щанга има две сферични връзки, подобни по структура на KamAZ-43114 (Фигура 11.27). Пантите не се регулират. В защитната втулка 12 е монтиран гъбен пълнител, импрегниран с грес, за да се подобри уплътнението на пантата.

Напречната връзка е права, с две сферични шарнири, обединени с надлъжните шарнирни връзки. Краищата на пръта с резба имат различни резби: едната ляв, другата дясна. Това ви позволява да регулирате сближаването на колелата, без да премахвате края на пръта, като завъртите пръта с газов ключ, като предварително сте разхлабили стягащите болтове на крайните капачки. Връзката трябва да бъде в рамките на 1-3 мм.

1 - топче пръст; 2 - тяло на върха; 3 - грес нипел; 4 - пружина; 5 - щепсел;

6 - задържащ пръстен; 7 - уплътнител; 8 - пружинен държач; 9, 10 - вложка; 11 - подложка; 12 - защитна втулка; 13 - шайба

Фигура 11.27 - Сферична връзка на надлъжната анкерна щанга

Усилвател на кормилното управление

Усилвателят на кормилното управление на автомобила Урал-4320-31 е хидравличен, полувграден. Това означава, че силовият цилиндър е направен отделно, а кормилният механизъм и разпределителят са в едно цяло. Усилвателят на кормилното управление се състои от маслена помпа 1 (Фигура 11.28), захранващ цилиндър 16, разпределител, монтиран в горната част на кормилния механизъм, тръбопроводи и маркучи за ниско и високо налягане. Пластковата маслена помпа, двойнодействаща, е подобна по структура на помпата KamAZ-43114, но има редица характеристики.

1 - монтажен болт на колектора; 2 - уплътнителен пръстен; 3 - входна тръба; 4 - уплътнение; 5 - капак на корпуса; 6 - клапани (байпас и безопасност); 7 - разпределителен диск; 8 - ротор; 9 - остриета; 10 - статор; 11, 14 - лагер; 12 - маншет;

13 - клипс; 14 - корпус; 15 - макара; 16 - задържащ пръстен; 17 - втулка; 18 - шайба;

19 - гайка; 20 - вал на помпата; 21 - ключ

Фигура 11.28 - Маслена помпа на кормилното управление за Ural-4320-31

Маслената помпа е монтирана от лявата страна на двигателя, задвижвана от носа на коляновия вал чрез клинов ремък. Опъването на ремъка се регулира чрез завъртане на помпата около монтажната ос с помощта на регулиращия винт.

Резервоарът на помпата е монтиран отделно и свързан към входящата тръба 3 на колектора чрез втулка от гумена тъкан. В горната част на резервоара (Фигура 11.29) е прикрепен капак 7 с дренажна тръба, под който има филтър 2 с мрежест секционен филтриращ елемент.Маслото се налива в резервоара през гърловината за пълнене 3, чийто щепсел 5 е оборудван с индикатор за нивото на маслото.

1 - резервоар; 2 - филтър; 3 - гърловина за пълнене; 4 - уплътнение; 5 - корк; 6 - уплътнител;

Фигура 11.29 - Маслена помпа на усилвателя на кормилното управление на Ural-4320-31

Силовият цилиндър е задвижващо устройство за сервоусилвателя на волана, при което налягането от разпределителя на маслото се преобразува в сила, която се предава през прът към волана, което улеснява управлението. Силовият цилиндър е шарнирно свързан към лявата странична част на рамката (Фигура 11.25), а нейният прът е свързан чрез сферична връзка към шарнирното рамо, монтирано на левия кормилен кокал. Структурата на силовия цилиндър е показана на фигура 11.30.

1 - върха на цилиндъра; 2, 6 - уплътнителен пръстен; 3 - гайка; 4 - цилиндър; 5 - бутало с прът; 7 - поддържащ пръстен; 8 - маншет; 9 - притискателен пръстен; 10 - гайка;

11 - защитна втулка; 12 - болт; 13 - връх на пръта

Фигура 11.30 - Силов цилиндър на усилвателя на кормилното управление на Ural-4320-31

При работещ двигател маслената помпа непрекъснато влива в бустерната система от 9,5 до 20 l / min масло. Това масло влиза в разпределителя, предназначен да управлява задвижващия механизъм - силовия цилиндър. Ако воланът е неподвижен, разпределителят насочва маслото, идващо от маслената помпа, едновременно към двете кухини на силовия цилиндър и след това обратно към резервоара.

Ако водачът започне да върти волана, разпределителят насочва цялото подавано масло от помпата към една от кухините на силовия цилиндър, в зависимост от посоката на въртене. В този случай противоположната кухина на силовия цилиндър е свързана чрез разпределител с дренаж в резервоара.

Дистрибутор на кормилния усилвател на автомобила Урал-4320-31

(Фигура 11.31) макара вентил, с аксиална макара, реакционни бутала и центриращи пружини.

1 - реактивно бутало; 2 - центрираща пружина; 3 - опорен лагер; 4 - макара; 5 - тялото на разпределителя

Фигура 11.31 - Разпределител на кормилния усилвател на автомобила Ural-4320-31

Устройството и принципът на работа на разпределителя е подобен на KamAZ-43114, но има редица характеристики.

В разпределителя няма допълнителен предпазен клапан, максималното налягане в системата е ограничено от клапаните на помпата.

Реактивните бутала, които осигуряват действие, следващо силата (усещане за пътя), са сдвоени.

Превишението на дължината на макарата над дължината на тялото (размер B) е 2,08-2,27 mm от всяка страна. Макарата се измества с посоченото количество при включване на волана при включване на сервоусилвателя. В този случай цилиндричният червяк на кормилния механизъм, въртящ се, се движи по протежение на зъбите на неподвижния, в първия момент, страничния сектор в рамките на определената междина (B) и чрез кормилния вал измества разпределителната макара.

Дата на добавяне: 2016-09-26; прегледи: 4464; ПОРЪЧАЙТЕ РАБОТА ЗА ПИСАНЕ

Кормилна уредба

Кормилната система се състои от кормилна колона, кормилна уредба, кормилна уредба и хидравличен усилвател.
На автомобилите е възможно да се монтира кормилна система в две версии: с кормилно управление от страна на червяка (фиг. 55), винтова гайка-релса-сектор (фиг. 56).
Върху тялото на макарата на кормилния клапан от тип сектор от страна на червяка между долните фитинги има глух отвор с диаметър 12 mm и дълбочина 5 mm, което е отличителен знак. Не използвайте механизми без това пробиване в усилвателя на волана, монтирано на лявата странична част на рамката.

Ориз. 55. Кормилно управление със секторен механизъм от страна на червяка: 1 - помпа; 2 - кормилния механизъм; 3 - резервоар за масло; 4, 5 - маркучи за ниско налягане; 6, 14, 15 - маркучи за високо налягане; 7, 9 - карданни валове на кормилното управление; 8 - междинна опора; 10 - кормилна колона; 11 - волан; 12, 13 - тръби за високо налягане; 16 - усилвателен механизъм; 17 - тяга на двуногата; 18 - бипод; 19 - корпус; 20 - лагери; 21 - дистанционна втулка; 22, 24 - задържащи пръстени; 23 - вал; 25 - ключ; 26 - гайка; 27 - шайба; 28 - болт; 29 - вал; 30 - карданна вилка

Кормилна колона свързан към кормилния механизъм чрез карданни валове през междинната опора 8 (виж фиг. 55).Дизайнът на междинната опора използва лагери от затворен тип, които не изискват смазване.

Кормилна уредба с клапан на кормилното управление се състои от червей 3 (фиг. 57) и червячен сектор 5 със спираловидни зъби. Кормилната двунога 25 е свързана със секторния вал чрез заострена шлицова връзка. Секторът опира върху страничния капак 18 на картера през регулиращите шайби 19. При завъртане на волана поради реактивните сили, възникващи в двойката червяк-сектор, има аксиално движение на червяка и кормилния вал с макара. Необходимото аксиално движение на кормилния вал се осигурява от конструкцията на лагер 2.
Отклонението на сектора е ограничено от щифта 17, инсталиран в капака на картера.

Регулирайте стойността на аксиалната хлабина, като изберете регулиращи шайби 19 с определена дебелина, като същевременно поддържате дебелината на 0,8 mm на фабрично монтираната уплътнителна гарнитура 21 под страничния капак на картера. Проверете правилността на регулирането на аксиалния хлабина на сглобения кормилен механизъм по стойността на аксиалното движение на секторния вал, измерено от индикатора.

Ориз. 57. Кормилна уредба (червячен сектор) на автомобила Урал 4320: 1 - корпус на кормилното устройство; 2 - радиален ролков лагер; 3 - червей; 4, 34 - тапи за дупки за пълнене и източване; 5 - кормилния сектор; 6 - кормилна ос; 7, 24, 26 - маншети; 8 - опорен лагер; 9 - пружинна шайба; 10 - уплътнителен пръстен; 11 - бутало; 12 - пружина; 13 - гайка на макарата; 14 - уплътнителен пръстен; 15, 16 - задържащи пръстени; 17, 20 - щифтове; 18 - страничен капак на картера; 19 - регулиращи шайби; 21 - уплътнение; 22 - дистанционна втулка; 23 - иглен лагер; 25 - кормилна двунога; 27 - капак на корпуса на клапана; 28 - подвижен бутален пръстен; 29 - болт; 30 - тяло на макарата; 31 - макара; 32 - уплътнителен пръстен; 33 - постоянна шайба; 35 - капак; 36 - червей гайка

Операция на кормилното управление

Механизъм за усилване

Подсилващият механизъм омекотява ударите, предавани на волана при шофиране по неравни пътища, повишава безопасността на движението, ви позволява да поддържате оригиналната посока на движение при пробиване на предната гума и намалява необходимото усилие при завъртане на предните колела.
Подсилващият механизъм е шарнирно свързан с рамката и с дясното рамо на кормилния кук на предния мост. Дължината на пръта се регулира в границите, които осигуряват определените ъгли на въртене на предните колела. За да промените дължината на пръта, разхлабете болта 14 (фиг. 60) на скобата на върха, свалете защитната втулка 12 от върха и завъртете пръта в една или друга посока с гаечен ключ. Ако има теч по стеблото, затегнете уплътнението с гайка 11.

Бустерна помпа
Бустерната помпа (фиг. 61) е от лопатков тип, двойно действие.
Когато валът на помпата се върти, лопатките се притискат към извитата повърхност на статора под действието на центробежна сила и налягане на маслото под него. В смукателните кухини маслото навлиза в пространството между лопатките и след това, когато роторът се завърти, се изтласква от изпускателната кухина.

Крайните повърхности на корпуса и разпределителния диск са шлифовани. По тях, както и по ротора, статора и лопатките, няма драскотини и напуквания. В капака на помпата има два клапана. Байпасният клапан ограничава количеството масло, подавано от помпата към силовия цилиндър. Предпазен клапан, разположен вътре в байпаса, ограничава налягането на маслото в системата, отваряйки се при налягане от 7500-8500 kPa (75-85 kgf / cm²).
Контролирайте напрежението на ремъка на помпата на кормилното управление със сила от 4 kgf в средата на клона. В този случай допустимото отклонение трябва да бъде 7-13 mm. Регулирайте напрежението на ремъка с квадратен болт. Проверете и регулирайте напрежението на колана по време на TO-1.

Резервоар за масло на кормилното управление

Резервоарът се монтира отделно от помпата.Резервоарът има филтър за пълнене 3 (фиг. 62). Маслото, връщайки се в резервоара, преминава през филтър 2. При запушване на филтърните елементи се отваря клапан 8. Нивото на маслото в резервоара се измерва от индикатора при незатворен щепсел 4.
Нивото на маслото трябва да е в равната зона на манометъра. За да промиете филтъра на резервоара, развийте монтажните болтове на филтъра, извадете и разглобете филтъра. Изплакнете филтърните елементи с дизелово гориво, сглобете и монтирайте филтъра.

Кормилни пръти

Регулируеми по дължина кормилни двуноги и кормилни щанги. Панти на кормилни пръти и усилвателен механизъм с пръстеновидни вложки 9 и 10 (фиг. 63). По време на работа пантите не се регулират. При новите панти е разрешено пълното движение в посока, перпендикулярна на оста

Поддръжка на кормилното управление

Смяна на маслото в хидравличната кормилна система:
1. Загрейте двигателя, маслото в кормилната хидравлична система трябва да има температура най-малко 20 ° C.
2. Повдигнете с крик предния мост.
3. Завъртете колелата надясно, докато спрат.
4. Изключете маркучите на усилвателя: отпред - от тръбата за високо налягане, отзад - от фитинга на кормилния механизъм.
5. Свалете капака 7 (виж Фиг. 62) на масления резервоар, филтъра 2 и измийте филтъра.
6. Източете маслото от механизма на сервоусилвателя, като завъртите управляваните колела наляво, докато спрат.
7. Свържете маркучите за усилване към бустерната тръба и фитинга.
8. Отстранете остатъчното масло от резервоара на помпата и поставете отново филтъра и капачката на резервоара.
9. Промийте хидравличната система, за което:

• изсипете 1,5 литра чисто масло в резервоара;
• стартирайте двигателя и добавете масло до горната маркировка на измервателната лента, след това в режим на празен ход завъртете управляваните колела в двете посоки, докато спрат (два или три пъти) и поставете колелата в крайно дясно положение, след което направете работа в п. 4, 6, 7.

10. Напълнете хидравличната система с масло, за което:

• изсипете 1,5 литра чисто масло в резервоара;
• стартирайте двигателя и добавете масло до горната маркировка, след което, в режим на празен ход, извадете въздуха от хидравличната система, като завъртите волана докрай от двете страни (докато въздушните мехурчета в резервоара спрат да се развиват);
• спрете двигателя;
• проверете нивото на маслото в резервоара и долейте, ако е необходимо;
• Поставете обратно капачката за пълнене на резервоара.

Проверка на свободния ход на волана
Проверете свободния ъгъл на волана, когато двигателят работи на празен ход, като разклащате волана в една или друга посока, докато воланите започнат да се въртят. Ъгловият свободен ход на волана на автомобила, когато двигателят работи на празен ход, не трябва да надвишава 25 ° (за нов автомобил 12 °).
В момента на проверката положението на управляваните колела трябва да съответства на движението на автомобила по права линия. Проверете свободния ъгъл на волана с бордюр автомобил: паркиран на хоризонтална платформа с твърда суха настилка (асфалт, бетон). Кормилната хидравлична система трябва да се напълни с въздух, обезвъздушен от работния флуид.

Регулиране на пръстите на предните колела
Проверете сближаването на предните колела при номиналното налягане на въздуха в гумите, като измерите разликата между разстоянията B1 и B (фиг. 64) по страните на джантите на колелата.
Процедура за проверка:

• паркирайте колата на равна хоризонтална повърхност с твърда повърхност, така че предните колела да съответстват на движението по права линия;
• използвайте плъзгаща се линийка, за да измерите разстоянието B1 между фланците на джантите на колелата отзад на нивото на центровете на колелата и маркирайте точките на измерване. Завъртете колата така, че отбелязаните точки да са отпред и измерете разстоянието B. Предното разстояние трябва да бъде с 1-5 мм по-малко от задното. Ако разликата между разстоянията B1 и B е извън горните граници, тогава регулирайте наклона, като промените дължината на напречната щанга чрез разхлабване на болтовете на краищата на напречната щанга на кормилната щанга. След регулиране на наклона, затегнете болтовете на напречната щанга. Ъглите на въртене са ограничени от постоянни нерегулируеми ограничители, тяхната стойност е показана на фиг. 64

Ural-4320: ръководството за експлоатация и ремонт съдържа различни препоръки за водача. Инструкциите съдържат списък на основните неизправности, начини за отстраняването им и честотата на поддръжка.

Поддръжката е от следните видове:

• ежедневно;
• в началния период на употреба;
• първичен;
• втори;
• сезонни.

Водачът трябва да извършва ежедневна поддръжка, преди да остави автомобила на пътя и при връщане в гаража.

В началния период на експлоатация поддръжката се извършва след 1000 км пробег, сезонна - 2 пъти годишно (през пролетта и есента). TO1 се извършва на всеки 4000 km пробег, а TO2 - след 16000 km пробег.

Такава работа включва проверка на нивото на маслото, проверка на основните компоненти и устройства, както и регулиране на съединителния механизъм и хлабините.

Преди да стартирате захранващия блок, се препоръчва да проверите нивото на зареждане на батериите, наличието на достатъчно количество горивна течност в резервоара. Ако температурата на околната среда е под -10 ° C, е необходимо да стартирате системата за отопление на двигателя. Работната течност трябва да се затопли до + 40 ° С.

За да стартирате двигателя Ural, трябва:

1. Натиснете бутона за въвеждане, който се намира на гърба на корпуса на скоростомера.
2. Задръжте бутона за 4 секунди, докато се появят характерните звуци.
3. Завъртете ключа за запалване.

Основни неизправности и ремонти на Урал-4320:

1. Отоплителното устройство не стартира. Причината за повредата може да бъде свързана с нарушение на температурния режим в корпуса на вентилатора. Необходимо е да се загрее корпусът и помпата за течност. В някои случаи може да се наложи разглобяване на системата на двигателя.
2. Дефектното управление е резултат от износени кормилни пръти, разхлабени крепежни елементи и наличие на въздух в системата. В този случай сменете всички износени части, отстранете течовете и затегнете крепежните елементи.
3. Ако по време на работа на разпределителната кутия се чуе външен шум, е необходимо да регулирате лагерите, да смените повредените елементи и да почистите повърхността на шлиците.

Според ръководството за ремонт, за да разглобите колело в Урал, трябва:

1. Поставете превозното средство на специална платформа и го повдигнете с крик.
2. Развийте крепежните гайки и болтове.
3. Демонтирайте механизма на колелото.
4. Спуснете тръбата и изстискайте през зоните, където джантата контактува с гумата.
5. Разделете диска и гумата с помощта на стоманен ъгъл.
6. Разглобете гумата, като я натиснете малко.
7. След като цялата страна е навън, бавно издърпайте камерата.

За да разредите подложките, ви трябва:

1. Инсталирайте автомобила на ръчната спирачка.
2. Развийте крепежните елементи от предната задвижваща ос.
3. Фиксирайте противоположното колело в неподвижно положение.
4. Повдигнете автомобила с крик.
5. Разглобете колелото.
6. Натиснете надолу цилиндричния елемент на спирачката и разстелете накладките с отвертка, която трябва да се постави между регулируемите механизми.
7. Напръскайте устройството със специална смазваща смес.
8. Свалете фиксиращия болт от спирачния апарат.
9. Свалете спирачните накладки.

За да обезвъздушите спирачките, трябва:

1. Проверете нивото на хидравличната течност.
2. Отключете регулатора на налягането на задната спирачка.
3. Отстранете натрупаната мръсотия от входния клапан.
4. Свалете защитната капачка.
5. Поставете маркуч на изпускателния клапан и го спуснете в контейнер със спирачна течност.
6. Отворете въздушния клапан на половин оборот.
7. Когато течността спре да изтича, завийте изпускателния клапан.

Повреди и неизправности на спирачната система Ural-4320:

• износване на фрикционни накладки;
• заседнали спирачки;
• честа намеса на регулатора на нивото на налягането.

Процедурата за обезвъздушаване на сервоусилвателя на волана:

1. Проверете нивото на горивната течност в резервоара, долейте, ако е необходимо, до максималната маркировка.
2. Повдигнете предната част на автомобила с крик.
3. Закрепете автомобила в това положение.
4. Изключете двигателя и проверете правилното функциониране на волана, като направите 3 завъртания във всяка посока.
5. Добавете отново течност.
6. Стартирайте двигателя и завъртете волана, докато спре.
7. Спрете двигателя.
8. Спуснете предната част на Урал.
9. Стартирайте захранващия блок и проверете волана при 1000 оборота в минута.
10. Инсталирайте кормилния механизъм в центъра и проверете нивото на работната течност в кормилната система.
11. Изключете двигателя и направете измервания.

За да премахнете двигателя от Ural-4320, имате нужда от:

1. Източете охлаждащата течност от системата.
2. Демонтирайте елемента на въздушния филтър.
3. Развийте крепежните болтове.
4. Отстранете защитата на картера на силовия агрегат.
5. Отстранете поемащата тръба.
6. Източете маслото от картера.
7. Изключете дроселната клапа от тялото.
8. Демонтирайте блока.
9. Разхлабете скобите и разкачете захранващия маркуч.
10. Изключете проводника на сензора за предупредителна светлина.
11. Демонтирайте изпускателния маркуч.
12. Разкачете сбруя и дюзите.
13. Демонтирайте двигателя.

1. Поставете автомобила на специален асансьор.
2. Извадете батерията.
3. Свалете въздушния филтър, калниците на двигателя.
4. Свалете напречната греда на предното окачване.
5. Свалете задвижванията на предните задвижващи колела.
6. Източете трансмисионната течност.
7. Изключете сензорите за скорост.
8. Свалете държача на снопа на двигателя.
9. Разхлабете крепежните винтове.
10. Извадете стартера от корпуса на теглича.
11. Монтирайте опора под скоростната кутия.
12. Отделете трансмисията от скобата.

Съединителният механизъм е регулируем както на демонтираното устройство, така и като част от превозното средство.

Регулирането на съединителя се извършва, както следва:

1. Инсталираме транспорт на специална платформа.
2. Отключваме регулиращите винтове.
3. С помощта на шублер измерете разстоянието от края на дръжките до корпуса на маховика.
4. С помощта на регулиращите винтове задайте същото разстояние.
5. Извършваме настройка на скоростната кутия.
6. Контро винтове назад.
7. Инсталираме съединителния механизъм.
8. Стартираме двигателя и проверяваме работата на съединителя.

Процедурата за свързване на заключващите връзки трябва да се извършва само при изключени батерии.

Необходимо е да поставите ключа в ключалката на системата за запалване в нулева позиция, така че главата му да е в хоризонтално положение. След това развийте 5 винта и разкачете кормилния вал от пластмасовия капак.

С помощта на малка отвертка издърпайте ключалката към себе си, намерете дефектните проводници сред проводниците и ги сменете. След това инсталирайте отново всички части и стартирайте двигателя.

Кормилният механизъм на този автомобил с една работна двойка: цилиндричен червяк и страничен назъбен сектор със спираловидни зъби, предавателно отношение 21,5.

Кормилната колона, в комплект с волана и кормилния вал, е прикрепена към предния щит на кабината. Кормилният механизъм е прикрепен към лявата странична част на рамката. Движението от кормилния вал, монтиран в кормилната колона, се предава на кормилния вал под определен ъгъл чрез витлов вал с две съединения на иглени лагери. Шлицевата връзка на вала, както и лагерите на универсалните шарнири се смазват по време на монтажа.

Ориз. 140 Кормилна уредба на автомобила УРАЛ-4320: 1-картер; 2-ролков лагер; 3-чсрвяк; 4,36 щепсели; 5-зъбен сектор; 6 - вал; 7.26 - маслени уплътнения; 8-упорен лагер; 9,12-пръстени;10-реактивно бутало;11-центрираща пружина; 13-ключова шайба; 14-гайка: 15.16-фиксиращи пръстени; 17-стоп щифт: 18-капак; 19-регулираща шайба, 20-шпилька; 21-уплътнение; 22-втулка; 23 - иглени лагери; 24-уплътнение; 25 - биножка; 27 - капак; 28 - лагерен пръстен, 29 - корпус на разпределителя; 30-шпула; 31-байпасен клапан; 32-пружина; 33-винт; 34.35 - втулки; 37- капак; 38 - гайка

Кормилният механизъм (фиг. 140) се състои от картер 1 със страничен капак 18, червяк 38 на вал 6, зъбен сектор 5.

Картерът има тапа 4 за пълнене и следене на нивото на маслото и тапа 36 за източване на маслото; разпределител на кормилното управление е монтиран отгоре на картера.

Цилиндричният червяк с двойна резба е монтиран върху шлиците на вала 6. Този вал е кух по почти цялата си дължина, опира се върху цилиндричния ролков лагер 2 и капака на разпределителя 27.Изходът на вала от капака е уплътнен с маслено уплътнение 26 и О-пръстен, задържан от заключващ пръстен 15. Масленото уплътнение 7 предотвратява навлизането на масло в корпуса на кормилния механизъм към корпуса на разпределителя.

Зъбният сектор 5 е направен интегриран с вала, който е монтиран в картера на два иглени лагера 23, между тях има дистанционна втулка 22. Секторният вал има уплътнение 24, задържано от заключващ пръстен 16, между края на секторния вал и страничния капак на картера е монтирана регулираща шайба 19. За предотвратяване на прекомерна деформация на червяка и сектора, в картера и капака са монтирани тягови щифтове 17. Повърхността на сектора, в която са зъбите разрезът има леко изпъкнала форма, в резултат на което се образува променлива междина между зъбите на червея и сектора. При новата кормилна уредба този просвет е 0,001. 0,05 мм при средно положение на сектора и 0,25. 0,60 мм в крайните му положения.

Кормилният механизъм има същото устройство като на автомобила KamAZ-4310. Пантите на надлъжните и напречните пръти са взаимозаменяеми, не изискват корекции. Всяка панта има нипел за грес.

Ориз. 141. Урал-4320 хидравлична верига на кормилното управление: 1 - кормилно управление, механизъм; 5.3,8,9,12 - маслопроводи с високо налягане; 4-силов цилиндър; 5-оборотен лост; 6.13-тръб за източване на масло; 7-резервоар; 10-кран за хидравлично управление на асансьора; 11 - дръжка: 14-цилиндър на хидравличния повдигач на резервното колело: 15-помпа: 16-разпределител а - хидравличният повдигач е включен; b-хидравличният усилвател е включен.

Усилвателят на кормилното управление включва маслена помпа 15 (фиг. 141) с резервоар 7, разпределител 16, захранващ цилиндър 4 и тръбопроводи.

Маслената помпа е същата като на автомобила KamAZ-4310.

Регулиращ клапан от шпулен тип с реактивни бутала. Състои се от тяло 29 (виж фиг. 140) с капак 27, макара 30, два подвижни 28 и два фиксирани 9 и 12 пръстена, дванадесет реактивни бутала 10 с пружини 11, байпасен клапан 31. Подвижните пръстени са разположени между упорните лагери и макарата, неподвижните пръстени са притиснати между корпуса на разпределителя и корпуса на кормилното управление от едната страна и капака 27 от другата страна. Макарата има възможност да се движи във всяка посока до 2.08. 2,2 мм до упора на един от подвижните пръстени в корпуса. Частите на разпределителя, монтирани на кормилния вал, са захванати с гайка 14.

Силовият цилиндър 4 (виж Фигура 141) на усилвателя е шарнирно прикрепен към десния страничен елемент на рамката, а неговият прът е прикрепен към горното рамо на десния кормилен кокал. Пантите на силовия цилиндър са същите като тези на кормилното задвижване. Корпусът на силовия цилиндър съдържа бутало, монтирано на прът. Към края на пръта е прикрепен връх с панта. Изходът на стеблото е запечатан с яка и защитен с гумена обувка. Кухините на силовия цилиндър са свързани с тръбопроводи към разпределителя.

Системата за сервоуправление включва повдигане на резервно колело.

При движение направо макарата се поставя в средно положение под действието на реактивните пружини на буталото. Маслото от помпата влиза в корпуса на разпределителя и се връща в резервоара през пролуките между корпуса и макарата през дренажната тръба. И в двете камери на силовия цилиндър се задава едно и също налягане и усилвателят не действа върху кормилния механизъм.

При завъртане на волана усилието на водача се предава на червяка, който със своите зъби завърта страничния сектор и чрез кормилното управление задвижва предните колела. Страничният сектор се съпротивлява на завъртане и действа върху червяка с реактивна сила, която измества червяка, а следователно и вала и макарата в аксиална посока, докато спре един от подвижните пръстени в корпуса на разпределителя (при завъртане надясно червякът се измества нагоре и долният подвижен пръстен опира в корпуса, при завъртане наляво червеят се измества надолу и долният пръстен опира в тялото). Сега маслото от помпата навлиза в една от кухините на силовия цилиндър, действа върху буталото му, което чрез пръта и лоста на десния кормилен кокал помага на водача да завърти колелата.

Настройки на кормилното управление. В кормилния механизъм хлабината в зацепването на червяка и сектора се регулира чрез избор на дебелината на регулиращата шайба 19 (вж.фиг. 140) между края на секторния вал и страничния капак. Коректността на настройката се проверява по стойността на аксиалното движение на секторния вал, измерена от индикатора. На новата кормилна уредба аксиалното движение на сектора в крайни положения трябва да бъде в рамките на 0,25. 0,60 мм, в средно положение - 0,01. 0,05 мм. За механизми, които са били в действие, движението на сектора след настройка в средно положение трябва да бъде, както при нов механизъм, 0,01. 0,05 мм, като в крайни позиции винаги трябва да е повече, отколкото в средно положение.

Наклонът на предните колела (3,8 мм) се регулира чрез завъртане на анкера спрямо краищата му при разхлабване на анкерните болтове.

Свободният ход на волана при работещ двигател трябва да бъде не повече от 12 °.

Максималните ъгли на управление са 31 ° 30 ′ за вътрешните и 26 ° за външните управляеми колела.

1,48 литра масло TSp-15k се пълни в картера на кормилния механизъм, 4,8 литра масло от марката R в системата на кормилното управление.

Кормилното управление на автомобила Ural-4320 се състои от кормилна колона, карданна трансмисия, кормилен механизъм, хидравличен усилвател и задвижване на кормилното управление към управляваните колела.

Хидравличната система на сервоусилвателя на волана включва контролен клапан и хидравличен повдигащ цилиндър за резервно колело.

Разположението и закрепването на кормилните елементи на автомобила Ural-4320 е показано на фиг. 6.9. Воланът е монтиран на вала на кормилната колона, който е закрепен със скоба към арматурното табло. Долният край на вала е свързан чрез карданно предаване към кормилния вал. Корпусът на кормилния механизъм е монтиран на лявата странична част на рамката. В изходния край на вала на кормилното устройство е монтирано кормилно рамо, което е шарнирно свързано с надлъжния кормилен прът.

Карданната трансмисия се състои от кух вал и две карданни шарнири с иглени лагери. Върху кормилния вал е монтиран карданната скоба, свързана към шлицовата втулка. Смазка се нанася от вътрешната страна на прорезната втулка преди монтажа. Шлиците и втулките на вала са покрити с тънък слой грес по време на монтажа. Лагерите на карданните шарнири се смазват по време на монтажа. Съединението между вала и втулката е уплътнено с уплътнение, монтирано в гайката.

Ориз. 6.9. Кормилно управление на автомобила Урал-4320:
1 - волан; 2 - кормилна колона; 3 - закрепване на кормилната колона; 4 - карданна трансмисия; b - вал на кормилното устройство; 6 - корпус на кормилния механизъм; 7 - кормилна двунога; 8 - надлъжна кормилна щанга; 9 - лявата странична част на рамката

Кормилният механизъм се състои от картера (фиг. 6.10), вал на кормилната уредба с червяк и сектор със странични спираловидни зъби, направени заедно с вала на двуногата. Кормилният механизъм е сглобен заедно с управляващия клапан (управляващ клапан) и е закрепен с болтове към лявата странична част на рамката на превозното средство.

Двупосочният червяк е монтиран върху шлиците на вала и се върти върху радиален цилиндричен ролков лагер. Вътрешната шайба на лагера се притиска към края на червяка през втулката на гайката. Конструкцията на лагера, наличието на разстояние между червяка и лагера осигуряват възможност за аксиално движение на вала с опорни лагери и макара. Изместването на макарата е необходимо, когато хидравличният усилвател работи.

Страничният зъбен сектор е монтиран в картера на удължени иглени лагери, които поемат повишени натоварвания. Зацепването на червяка със сектора осигурява минимална стойност на просвета в средната, по-често използвана и по-износена зона при работа. Когато секторът се завърти от двете страни на средната позиция, междината за захващане постепенно се увеличава. Регулирането на зацепването на червяка със сектора се осигурява чрез промяна на дебелината на шайбата. За да не се нарушава първоначалното спускане при сглобяване и регулиране на кормилния механизъм, маркировките на червяка и сектора при втория зъб трябва да бъдат подравнени.

Ориз. 6.10. Кормилната уредба на автомобила Урал-4320:
1 - картера; 2 - ролков лагер

Ориз. 6.11. Диаграма на хидравличната кормилна система на автомобила Ural-4320:
1 - кормилно устройство; 2, 3, 8, 9 - маслопроводи с високо налягане; 4 - цилиндър на усилвателя; 5 - шарнирно рамо; 6 - линия за източване на масло; 7 - резервоар; 10 - кран за управление на цилиндъра на мотокара; 11 - дръжка; 12 - маслопровод за високо налягане; 13 - маслопровод за ниско налягане; 14 - хидравличен повдигащ цилиндър на резервно колело; 15 - помпа; 16 - разпределително устройство; а - хидравличният асансьор е включен; b - хидравличният усилвател е включен

Изместването на червяка далеч от страничния сектор е ограничено от упорен щифт, инсталиран в картера.

На заострените шлици на секторния вал е прикрепена гайка към двуногата на кормилния механизъм. Изходът на вала е уплътнен със заключващ пръстен.

Кормилният вал е уплътнен с маслени уплътнения. На шлицовия край на вала е монтирана карданна задвижваща втулка. Шлицовата връзка осигурява аксиалното изместване на вала с макарата по време на работа на усилвателя.

Картерът има отвори за пълнене и източване, затворени с тапи.

Хидравличният усилвател се състои от цилиндър (фиг. 6.11), разпределително устройство (регулиращ клапан), помпа с резервоар, тръбопроводи и маркучи. Захранващата система включва също управляващ клапан с дръжка и хидравличен повдигащ цилиндър за резервно колело.

Разпределителното устройство се състои от корпус с капак, макара, реактивни бутала с центриращи пружини и закрепващи части. В централния отвор на тялото е поставена макара, а в периферните отвори са монтирани реактивни бутала с пружини. В тялото е монтиран сферичен байпасен клапан, който осигурява изтичането на масло от камерите на цилиндъра при шофиране на автомобил с неработещ усилвател.

Ориз. 6.12. Хидравличен усилвателен цилиндър:
1 - накрайник; 2.6 - уплътнителни пръстени; 3, И - ядки; 4 - цилиндър; 1 - бутало; 7 - поддържащ пръстен; 8 — маншет; 9 - притискателен пръстен; 10, 13 - скоби; 12 - капак; 14 - болт; 15 - връх на пръта

На вала на кормилната уредба са монтирани упорни сачмени лагери, между чиито вътрешни гнезда е фиксирана макара с подвижни пръстени с гайка. Плъзгащите пръстени са в контакт с крайните повърхности на буталата, излизащи от корпуса на разпределителното устройство под въздействието на пружина.

По този начин валът с червяка и макарата могат да се движат по посока на надлъжната ос, измествайки буталата и притискайки пружините, докато подвижните пръстени докоснат крайните повърхности на корпуса.

Корпусът на разпределителното устройство е затворен с капак с уплътнително устройство. При монтиране на капака изместването на вала в посока на надлъжната ос е гарантирано в диапазона от 2,08 ... 2,2 mm.

Цилиндърът на хидравличния усилвател се намира на дясното предно колело и е шарнирно закрепен към предната пружинна скоба. Буталото на цилиндъра е свързано с прът с панта към въртящото се рамо на дясното предно колело. Поставянето на цилиндъра срещу колелото подобрява удароустойчивостта на кормилното управление.

Накрайник с панта се завинтва към цилиндъра и се фиксира с гайка. Буталото 5 е прикрепено към пръта с гайка. Стеблото е уплътнено от комбинирано уплътнение, състоящо се от О-пръстени, опорни пръстени и притискащи пръстени. При работа уплътнението се затяга с гайка, когато се появят течове.

Стъблото е затворено с гофриран капак, закрепен със скоби. Промяната на дължината на пръта при регулиране на кормилното задвижване се осигурява чрез завъртане на върха, болтът блокира върха.

Помпата на хидравличния усилвател по принцип е подобна на конструкцията на помпата на автомобила KamA.3-5320. Във връзка с включването на резервно колело в хидравличната повдигаща система, в резервоара на помпата се монтира допълнителна дренажна тръба.

Ориз. 6.13. Хидравличен клапан за управление на повдигането:
1 - връщаща пружина; 2 - фиксатор; 3 - уплътнение; 4 - корпус; 5 - байпасен клапан; 6 - топка; 7 - пружина; 8 - водеща пружина; 9 - легло на клапана; 10 - регулиращи шайби; 11 - тапа на клапана; 12 - уплътнителен пръстен; 13 - капак! 14 - лост

Хидравличният повдигач на резервното колело осигурява повдигане и плавно спускане на резервното колело.

Хидравличният асансьор се състои от управляващ клапан с дръжка и цилиндър. Регулиращият клапан е монтиран на десния страничен елемент на рамката и се състои от корпус с капак, клапанна тапа с лост и възвратна пружина. В тялото е монтиран сферичен предпазен клапан, настроен на налягане от 5000 ... 6000 kPa (50 ... 60 kgf / cm2). Връщащата пружина задържа и връща тапата на клапана 11, когато дръжката е освободена в положение на сервоусилвателя на кормилното управление.

Дръжката на крана е монтирана от външната страна на пода на кабината. Хидравличният повдигащ цилиндър е прикрепен към десния страничен елемент на рамката с скоба и щифт. Буталният прът е свързан към държача на резервното колело.

Кормилното задвижване се състои от двунога, надлъжна кормилна щанга, напречен прът (кормилен лост), лостове на кормилната връзка и лост на цилиндъра на кормилното управление.

Биподът се монтира върху заострените шлици на вала на страничния сектор и се закрепва с гайка. Гайката се заключва с шплинт.

В краищата на пръта са монтирани щифт със сферична глава, облицовки, скоби, пружини.

Пружината осигурява постоянен контакт на щифта с облицовките, компенсиране на износването им по време на работа и се притиска от капак, който се задържа от пръстен. Вътрешната кухина на пантата е уплътнена с облицовки, О-пръстен и защитна втулка.

Пантите на надлъжните и напречните щанги и цилиндъра на хидравличния усилвател на волана са взаимозаменяеми и регулируеми. не се нуждаят от настройка при работа. Пантите се смазват през нипелите.

Ориз. 6.14. Повдигащ цилиндър на резервно колело:
1 - върха на цилиндъра; 2.6 - фитинги; 3 - гайка; 4 - цилиндър; 5 - бутало; 7 - уплътнителен пръстен; 8 - връх на пръта; 9 - пръстен за защита от прах; 10 - пръстен; И, 12 - о-пръстени

Ориз. 6.15. кормилна става:
1 - palsd; 2 - накрайник; 3 - маслоуловител; 4 - пружина; 5 - капак; б — задържащ пръстен; 7 - уплътнителен пръстен; 8 - пружинен държач; 9, 10 - вложки; 11 - подложка; 12 - защитен съединител; 13 - шайба

Работата на кормилното управление на автомобила Ural-4320 е в много отношения подобна на работата на кормилното управление на автомобила KamAZ-5320, описана по-рано, и следователно в бъдеще само неговите характеристики, свързани с разликите в дизайна на се разглежда управлението на кормилното управление на автомобила Урал-4320.

Когато двигателят работи, помпата запълва кухините на цилиндъра. Излишното масло циркулира по веригата: помпа - кран - разпределител - резервоар. Част от потока на маслото циркулира в помпата, когато байпасният клапан е отворен.

В процеса на завъртане на волана силите се предават на кормилния вал чрез карданната трансмисия и нейната шлицова втулка. При завъртане на вала червякът първо се плъзга по зъбите на неподвижния сектор, свързан с управляваните колела и буталото на цилиндъра. Следователно червякът, валът с макарата, прикрепена към него от гайката, ще бъдат изместени в надлъжна посока в лагера и шлицовата втулка на карданното задвижване. С изместването на макарата спрямо тялото, плунжерите се изместват, пружините се компресират и се сменят напречните сечения на изпускателните и изпускателните процепи в разпределителното устройство.

Разликата в налягането на маслото в кухините на цилиндъра създава сила, която може да преодолее съпротивлението при завъртане на колелата; буталото на цилиндъра ще започне да се движи, осигурявайки въртене на колелата и чрез задвижването на кормилния сектор. Непрекъснатото изместване на макарата при въртене на волана поддържа налягането на маслото в кухината на цилиндъра, позволявайки на буталото да се движи и да върти колелата. Налягането на маслото върху краищата на буталата на струята, заедно с пружините, създават усещане за съпротива при завъртане на колелата на волана.

Когато воланът спре, управляващите колела ще спрат, след като буталото през кормилното задвижване, завъртайки сектора заедно с усилията на плунжерите и пружините, измества вала с червяка и макарата до средното му положение, т.е. налягането на маслото в работната кухина. В този случай буталото, управляваните колела и секторът ще спрат.

Ако воланът е спрян в междинно положение, тогава в работната кухина ще остане известно налягане на маслото, което предотвратява действието на стабилизиращите моменти на колелата.

Освобождаването на волана след завъртане ще накара реакционните бутала и компресираните пружини да преместят вала с червяка и макарата в средно положение и да ги задържат. Налягането на маслото в работната кухина ще намалее, управляваните колела и буталото автоматично ще се върнат в средно положение под въздействието на стабилизиращи моменти (от страничния и надлъжен наклон на шарнирите и еластичността на гумите). Докато буталото се движи, течността ще бъде изтласкана от цилиндъра в връщащата линия.

В случай на повреда на усилвателя, например когато двигателят е спрян, остава възможно да управлявате автомобила само с усилията на водача. В този случай, след като пръстените спрат в корпуса на разпределителя, валът 6 ще се завърти спрямо неподвижната макара в лагерите. Байпасният клапан 31 осигурява потока на течността през кухините на цилиндъра, тоест намалява съпротивлението на цилиндъра на усилвателя при завъртане на колелата.

За да спуснете резервното колело, достатъчно е да освободите ключалката на държача и той ще се спусне със собственото си тегло, изтласквайки маслото в резервоара през тръбопровода, независимо дали хидравличният усилвател работи или не.

Преди да повдигнете колелото, стартирайте двигателя, завъртете се към вас и задръжте дръжката на крана (нефиксирана позиция). Когато щепсела на клапана се завърти, помпата е свързана към работната кухина на цилиндъра, което ще осигури повдигане на колелото. След освобождаването на резето в горната позиция на колелото, освободете дръжката. Пружината ще върне щепсела на клапана в първоначалното му положение, тоест ще изключи работната кухина и ще свърже помпата към хидравличния усилвател.

Ако това не се случи, клапанът на клапана при налягане на маслото от 5000 ... 6000 kPa (50 ... 60 kgf / cm2) ще се отвори и ще предпази помпата от претоварване. В този случай поставете щепсела на клапана в първоначалното му положение, като въздействате върху лоста и отстранете причината за забавянето. Недопустимо е да работите с колата дори с частично разкручен щепсел.