За всеки случай поръчах резервна греда и преди пристигането й летях на реставрирана. Нямах проблеми с полетите.
С него се получи смешно, пусна приятел на негов приятел да лети на полет, четворката е стабилна, всички режими се обработват само чрез GPS, така че не се притеснявах, децата ми от 5 години летят самостоятелно на него.
След известно време бях разсеян от разговор, спрях да следвам квадрика и един познат на мой познат го вдигна с 30 метра въпреки мигащите светлини и ясното желание на квадрокоптера да кацне (той сам намалява оборотите на двигателя ), като цяло квадрокоптерът падна на отсечка.
Един познат донесе падналия квадрик, остави дистанционното и изчезна в тиха тъга. Повече не съм го виждал 🙂
Заснех реставрацията на корпуса на квадрокоптер V303 на видео.
VIDEO
Действителната разлика е само в налагането на превръзка - импрегнирана с кърпа от епоксидна смола върху местата на счупване, направена от двете части на тялото.
Това добави сила и сега, ако има повреда, определено ще бъде на друго място, но на мястото на предишната почивка.
Това е всичко за фиксирането на квадрокоптери със собствените си ръце. Ако имате въпроси, задайте ги в коментарите към статията.
Абонирайте се също за YouTube канала RC-Aviation, видеоклиповете се публикуват в канала, преди да се направи статия за тях.
Онзи ден реших да възстановя Phantom 3 Advanced след срив. По време на външен преглед не бяха открити най-ужасните повреди - това е счупена част от окачването, няколко бримки, батерия и задръстен двигател. Поръчах резервни части (с изключение на батерията и част от кардана - магнитът на статора е малко натрошен върху дефектната част на кардана, на теория трябва да работи) на AliExpress, за да проверя функционалността на коптера . Но при отварянето му се оказа, че част от веригата също е повредена (снимката не може да бъде прикрепена, черната кутия в средата на микросхемата е повредена). Батерийната кутия е счупена, но индикаторите й работят правилно, затова реших да проверя работата на коптера след смяна на кабелите и двигателя.Сложих батерията в коптера - няма реакция ..
Кажете ми какъв може да е проблемът? Да поръчам ли акумулатор, окачване? Ако е така, къде е по-надеждно и по-евтино да го направя? И каква е тази "кутия" на микросхемата, може ли да се поръча отделно? Или усилията ми са напразни.
Всеки пилот на квадрокоптер е претърпял катастрофа катастрофа (катастрофа) от английски означава злополука ... Катастрофите са типични за състезателните дронове, тъй като целият смисъл на притежаването на такова устройство е да шофирате, да летите около препятствия и да правите трикове. Дроновете за заснемане рядко падат и главно поради грешка при пилотиране, например човек не е видял клон или сграда. При състезания полетът между клони и препятствия е целенасочен.
Съвети за начинаещи - научете се да летите в полето, там най-вероятно няма да разбиете дрона си, но определено ще паднете.
И така, в тази статия ще разкажа и покажа, как да поправим двигател след катастрофа ... Това е единственият ремонт (все още можете да смените лагерите), който може да се извърши без специално оборудване.
В случай на катастрофи те могат да излетят магнити които са в купола. Те няма да излетят никъде, но ще се движат и ще започнат да докосват долната част на двигателя или, още по-лошо, могат да заседнат.
Проверявайте двигателите след всяка катастрофа и ако забележите, че магнитите са започнали да стърчат, значи не летете, а сменете двигателя на нов, и то този за ремонт. Често срещан симптом, че магнитите не са на място, ще бъде скърцащ звук при работа .
Уводната част приключи, сега нека преминем към самия ремонт:
пинсети
памучни тампони
лепило на базата на цианоакрилат, не вземайте евтино, в противен случай ще падне
ацетон
мотор
Двигателите могат да бъдат с различни корпуси и могат да имат различни канали с лагер, вал и задържащ пръстен. Имам два вида двигатели:
Както можете да видите, те също се различават по хлабината между дъното и горната част. Мотора от лявата страна се е развалил, т.е. с вътрешен жлеб.
На първо място ни трябва свалете задържащия пръстен ... Отдясно е много по-лесно да се направи, но отляво беше трудно да се направи, в резултат на това дори част от отвора на пръстена от левия мотор, който е с жлеб, се счупи:
След като махнете пръстена, не го губете. След това имате нужда разполовете (раздалечете) двете половини на двигателя ... Трябва да дръпнете отстрани с ръцете си, ще бъде така:
И ето нашия проблем, магнитите, които се отделиха и докоснаха дъното на двигателя:
Ако се вгледате внимателно, става ясно, че не са на права линия - кой по-нисък, кой по-висок .
Няма нужда да премахвате всички магнити , тъй като те са разположени последователно - плюс / минус / плюс / минус, и за да разберете къде магнитът има плюс и къде е минус, ще прекарате много време:
Следователно, ние правим това:
Вземете пинсети и се опитайте да откъснете всеки магнит, ако се отдели, внимателно го извадете и лежахме от страната, с която беше залепен - на масата :
След това вземаме памучен тампон, навлажнете в ацетон и почистете жлеб в който имаше магнит от мръсотия. Избършете суха и чиста страна. Ще има много мръсотия, можете да я видите на снимката по-горе. Взимаме и магнит, като не забравя от коя страна лежи на масата и избършете страната за кацане с ацетон.
Взимаме клечка за зъби , капнете лепило върху него и внимателно, с тънък слой, намажете мястото в купола, т.е. жлеба, от който е изваден магнитът. Само не изливайте там литър лепило , моторът ще се върти много бързо и това лепило ще създаде допълнително тегло в този момент, моторът ще вибрира и ще се износва по-бързо.
Взимаме магнит и бързо го поставете на място натискайки здраво.
Ето как го правим с всеки падащ магнит.
След залепване на двигателя, смазваме ротора и лагерите с масло (не слънчогледово, а машинно масло, но по-добре с оръжейно масло). След това поставяме задържащия пръстен на място. Това е друго упражнение за инсталиране на пръстена в такъв жлеб, не само не можете да стигнете до там нормално, но и се върти върху ротора
Това е, пробвай да го завъртиш, ако си направил всичко както трябва нищо няма да те боли никъде и можеш да го сложиш на дрона.
Ето как успяхте да поправите безчетковия мотор със собствените си ръце, няма нищо трудно в залепването на излитащите магнити към двигателите на квадрокоптера.
Ремонтът на модели дронове на DJI е един от най-честите въпроси при закупуване на дронове от тази марка. Къде да закупите резервни части, колко струват и как сами да направите ремонт - всички тези въпроси остават отворени. Но в този брой ще се опитам да дам подробна информация и да се опитам да отговоря на тези въпроси.
Много компании, представени в руския интернет, които се занимават с ремонт на дронове, предлагат своите услуги, но има потребители, които се чудят как сами да ремонтират дрон на DJI. Изглежда, че това може да спести пари, защото няма нищо трудно в ремонта на квадрокоптер. И те ще бъдат отчасти прави, но не съвсем. В крайна сметка ремонтът на квадрокоптер изисква внимание към детайлите и е по-добре, когато този ремонт се извършва от специалист, който е ремонтирал не първия дрон. Между другото, ръката му е пълна и грешките при ремонта са сведени до минимум.
Както всички знаем, DJI прави качествени дронове с добра производителност. Изглежда, че такова качество на ремонт може да бъде избегнато на 100%. Но не. Това е нещо и като всяко друго нещо е необходима грижа. Всъщност квадрокоптерът също се нуждае от грижи. Основните повреди, които могат да имат, са:
софтуерни сривове и повреди;
катастрофи и катастрофи на дронове;
последици от продължителна експлоатация;
последствията от износването;
пръчките на контролния панел не са разположени в центъра, а се отклоняват;
се дава грешка при получаване на SSID;
счупване на камерата и други компоненти след падане;
GPS навигацията не работи;
падането на дрона във водата;
батерията не задържа заряд и бързо се изтощава;
дънната платка е повредена или нейните отделни компоненти;
спукан или повреден витло;
Ако имате разбивка от списъка по-горе, моят съвет е да направите ремонт в сервиз или от частни майстори. Не трябва да правите това сами, ако не го разбирате.
Вероятно във вашия град има хора, които ще ремонтират дрон на DJI срещу малко заплащане и сигурно имат необходимите части и резервни части.
Ще дам малка таблица, в която ще запиша средните цени за ремонт на дрон на DJI. Докато тази статия съществува, информацията е уместна. Ако забележите някакви несъответствия, напишете своя коментар.
Предупреждавам ви: има много писма, снимки също. Но се надявам, че моят опит ще бъде полезен и/или интересен на някого.
Тази история започна преди около година, когато след като изгледах/прочетох цялата информация за квадрокоптерите, реших да си взема нещо подобно.
Отначало жаба натисна нещо скъпо и страхът от неопитност да убие летяща кола на асфалта взе своето. Беше решено да взема китайско момиче - и ще се науча как да се справя и ако го пусна, не е толкова страшно. Спрях избора си на този.
Тази снимка, ако не друго, не е моя)))
Това е Syma X5C. От опит в управлението мога да кажа, че този агрегатор може да се счита за идеален за начинаещи и неопитни.
Неразрушимост - падна от 15 метра на утъпканата земя - и нищо)))
Цена - взех го за 3500р преди година (с включени 5 батерии)
Можете да практикувате у дома - коптерът е сравнително малък
За тези пари има камера))) Има една - и благодаря за това)
Лека - издухва с гръм и трясък. Също така, в малка стая, тя може да бъде разрушена от собствените си потоци, отразени от пода и стените.
Качеството на видеоклиповете и снимките е лошо
Нюанс: ако изключите дистанционното управление, преди да спрете записа на видео, тогава какво е това? Точно така - няма да бъде запазено)
Моторите не са много издръжливи - четките изгарят
Купих му допълнителни винтови протектори (единия счупих на дърво, пуснах другия на цигулка (не питайте)) за 200р (8бр) и допълнителен комплект мотори 300р (4бр).
Всичко по-горе е закупено от добре познат китайски магазин)
Но всичко това е текст. По принцип през лятото попаднах на това дете и исках още.
Да прикача подходяща камера, за да не духа вятъра и той сам да се върне при мен.Дълго страдах, избирайки между различни RTF (готови за полети) коптери, но някак си не се получи.
И някъде през октомври реших - искам да строя сам! Е, аз не съм инженер или нещо подобно.
За около месец, след като се катерих по тематичните сайтове, разбрах какво да взема, колко ще доведе до мен и дали си струва. Списъкът за пазаруване беше съставен и аз пристъпих директно към търсенето на най-добрите цени и директно към покупката.
И така, какво ни трябва, за да изградим квадрокоптер?
1. Рамката всъщност е основата на нашата машина, на която е окачена цялата останала стока, която се вдига във въздуха. Изборът ми беше Alien Reptile. Струваше 1200 рубли от нашите китайски приятели. Въглеродни плочи, пластмасови греди. Ето как изглежда в сглобен вид:
Това е, което ви трябва) и дори беше изпратена велкро лента за батерията)
2. Двигатели и ESC (регулатори) - избирах дълго време се мъчих като жаба. Избрах бюджетен комплект, 920kv двигатели, 30A регулатори. Около 3800r за всичко.
Малка забележка: както се оказа, двигателите имат конектори за свързване („мъжки“), но никакви на регулаторите. Трябваше спешно да поръчам конекторите (защото по московско време струваха някакви скрап пари). Повече за конекторите в стъпка 5.
3. Контролерът е мозъкът на коптера, който контролира всичко, което прави коптера. Моят избор беше APM. Привлечени от набор от режими на полет, поддръжка за GPS и телеметрия. Също така към него ще бъде възможно да се прикрепи кардан за камерата без проблеми в бъдеще (и не само по принцип е възможна всякаква периферия). Веднага поръчах комплект (платих около 6800р, ако не ме лъже паметта), който включваше:
b) Поддръжка на вибрации за контролера (така че нашите електронни мозъци да нямат удар от вибрации)
в) GPS-модул (известен също като компас)
г) Телеметрични модули (така че, да речем, на лаптоп или таблет, можете да видите параметрите на коптерните системи в реално време)
д) Захранващ модул (по същество това е клон на захранващия кабел за захранване на самия коптер)
е) куп различни проводници)
4. Цялата тази красота трябва да се храни от нещо. Имате нужда от много енергия, затова избрах такива батерии за себе си (взех нови от ръцете си чрез форума на профилната общност) 4500 рубли за чифт.
Между другото отново запоявах конекторите на батериите (сменени с XT60) за съвместимост със захранващия модул и останалата електрика.
5. Откакто започнах да говоря за електротехник, закупих и захранващи проводници в силиконова плитка (12AWG, най-дебелата, за съжаление няма снимки от тях) за 140р (2 броя по 1 метър), термосвиваема тръба и “bullet” конектори за свързване на регулатори с двигатели за 360r.
6. Трябва някак правилно да организираме разпределението на мощността от батерията към регулаторите. За да направите това, използвайте разпределително табло или кабелни връзки. Предпочитах дъската. 160 RUR
7. Мисля, че досега много хора са си задавали въпроса: „не, добре, разбира се, добре е, но как този човек се надява да пусне дрон без витла?“ И ето ги) 400r / 8бр, взети с марж.
8. Между другото, витлата, които идват с Али, обикновено са небалансирани, така че може да възникнат допълнителни вибрации и увисване на коптера. Купих си балансьор. От Китай се чака доста време, затова го купих в Москва. 925 RUR
9. Е, и последната точка по ред, но не по смисъл: радиооборудване. Това е частта, която прави безпилотния летателен апарат)
След като се втурнах през офертите, разбрах, че новото приложение ще струва непосилни пари.
Затова си купих употребяван, но в отлично състояние, оборудване Turnigy 9XR с предавател FrSky DJT (защото наличността на това устройство е бедна в някои модификации, а в някои липсва). 4000 RUR Цената е повече от прилична.
10. И накрая, какво ще свърже устройството с коптера и ще действа, както се казва, от негово име: приемникът. Взех отново, използван от ръце, съвместим с предавателя. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Купих и 5 чифта конектори XT60 за 425r, за да свържа разпределителното табло към регулаторите. Но ако нямате нужда от разглобяема връзка на това място, можете да се справите с един XT60 „мъжки“.В една от следващите публикации ще ви кажа къде точно.
Като цяло, това е всичко, което е необходимо от компонентите. Цената излезе малко по-малко от 23 000 рубли, ако оставите балансира извън скобите (защото можете да го вземете от някой да го кара или да поискате бира / сладолед / шоколад, за да балансирате подпорите си), но, признавам си, Имах голям късмет с цената на оборудването и батериите.
В публикацията са използвани снимки, нахално взети от открити пространства и снимки, направени на YotaPhone 2, взети назаем от съпругата му.
Днес ще се заема със запояване на разпределителната платка и, ако времето е достатъчно, запояване на конекторите към ESC. Ако някой се интересува, ще ви разкажа повече за това в следващата публикация, която ще се опитам да пусна възможно най-скоро.
Причините, поради които любители на животновъдите на хеликоптери мислят как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце, са различни. Например някои хора не са доволни от цените, някои искат да инсталират собствена камера, която не е инсталирана на никакъв кардан, други искат конфигурация само за състезания. Но никога не знаеш какво друго!
Какво е четворка
Общият принцип на дрона
Инструкции за сглобяване на обикновен дрон
Вторият начин да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце
След това ще ви разкажем за важните компоненти, които трябва да бъдат на борда на вашия дрон. За да знаете къде всъщност трябва да започнете да изграждате своята въздушна "къща" и какви важни детайли ще ви бъдат полезни.
За тези, които още не са в темата - това е конструкция, платформа, конструкция, самолет, на когото е по-удобно, което (ако говорим за платформа) се управлява от предавател. Има 4 мотора със същия брой винтове. При сглобяването на такъв самолет със сигурност има летяща многодвигателна платформа.
При излитане дронът заема хоризонтално положение. Подобно на хеликоптер, той е в състояние да кръжи над земята на различни височини. Лети в различни посоки. Преди това коптерите можеха да летят само към носа си. Едва през последните години моделите без глава започнаха да правят това, когато дрон по време на полет можеше да лети рязко във всяка от четирите посоки, без да обръща носа си точно в тази посока.
Самолетът може да се повдига и спуска, като винаги остава равен спрямо земята. Ако на него е инсталирано специално оборудване, тогава в някои случаи може да лети дори в режим на автопилот. Повечето въздушни аматьори използват такива възможности, на първо място, за да се съсредоточат в този момент върху въздушната фотография, а не да покажат на света своите пилотажни умения.
Както казахме по-рано, системата е многороторна. Тези точно ротори създават мощно диагонално въртене в противоположни посоки. Тези ротори имат т. нар. мениджър, който събира информация от три или шест жироскопа (броят на последните зависи от конфигурацията на коптера) и я прехвърля към роторите.
Жироскопи (какво сложно име), жироскопи са създадени, за да определят автоматично позицията на апарата по време на полет и след това да го фиксират и в трите равнини. При това акселерометърът гарантира, че коптерът заема идеалното хоризонтално положение. И за да фиксира квадрокоптера на определена височина, летателната система е оборудвана със сензор за налягане.
Как се движи коптерът, когато и четирите витла се въртят по същия начин? И поради проста промяна в скоростта на въртене на една или друга двойка двигатели.Резултатът е накланяне на коптера, или както го наричат още "ролка" в посока на най-слабо въртящите се винтове и коптерът лети хоризонтално .
В повечето случаи има строго четири ротора, но понякога можете да намерите коптери с шест или дори осем витла. Затова те се наричат мултикоптери, а думата „Квадрокоптер“ вече няма да е от значение за последните двама представители на многороторните дронове.
И така, вече имате обща представа за детайлите и модулите на бъдещия квадрокоптер, сега е време да споделим с вас как да сглобите дрон със собствените си ръце.
Първото нещо, което идва на ум, когато създавате свой собствен четворка, е, разбира се, неговата рамка. В този елемент няма нищо сложно. За неговата основа ще свърши обикновен шперплат от 15 квадратни сантиметра. Гредите се регулират с помощта на винтове по диагоналните маркировки на вашата рамка. Дължината на лъча трябва да е 30 см, започвайки от центъра на самолета. Греди - 25см. Ще отложим дупките за самите двигатели до самия край на тялото, като предварително направихме маркировка за двигателите.
На първо място инсталираме контролната платка. При това го поставете възможно най-близо до центъра на вашата платформа. Ето защо, от самото начало, направете необходимите и най-важното, точни измервания, в този случай устройството няма да се плъзга от страна на страна по време на полет. Използвайте самонарезни винтове, достатъчно дълги, за да завиете гредите към дъската. Алуминиевата каишка е подходяща за качване на ски и за задържане на батерията.
Поставете приемника близо до дъската. Можете да използвате мощно супер лепило, за да монтирате приемника. Опростена версия на връзката с два трижилни контура е възможна, когато приемните канали са същите като каналите на контролната платка за тяхното предназначение. Имайте това предвид.
Когато пробивате монтажните отвори, пробийте по цялата ширина на квадрата и през него. След това веднага можете да видите дали валът ще се хване за ръбовете на този квадрат.
С помощта на адаптери направете паралелна връзка от 4 захранващи проводника.На мястото, където батерията ще бъде свързана към четирите проводника, ще трябва да използвате разглобяеми връзки. На други места ще е необходимо запояване, след което затегнете всички части в термосвиване, така че при силна вибрация (когато коптерът ще лети) нещо да не изскочи и да не се разкачи.
Сега нека се погрижим за контролната платка и да свържем проводниците на драйвера. По принцип след тази операция можете да направите малка проверка и да коригирате проблемите, които ще излязат наяве по време на тестването.
Няма значение по какъв начин ще сглобите първия си сглобяем самолет, има едно нещо, което трябва да запомните. Не пестете пари за частите, от които ще сглобите дрона. Само в този случай с по-голяма степен на вероятност ще получите по-добро сглобяване и дребните неточности и грешки ще ви бъдат простени, добре или почти.
Когато сглобяваме нашия квадрокоптер по втория начин, ще разгледаме опцията с помощта на фърмуера Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Какво трябва да изградите? 5 мотора, включително 1 резервен. Вземете и два комплекта остриета, единият работещ, другият също за наличност. Напомняме, че трябва да има два обикновени винта и две обратни въртене. Регулатори на скоростта. Трябва да са поне четири (ако сглобявате квадрокоптер). И отново поне същия брой резервни.
По-добре да вземете по-малка батерия за такъв дрон, за да не натежава дрона.
Съветваме ви да използвате няколко малки и леки. Да, дронът ще лети по-малко през един жизнен цикъл на такава мини батерия. Но в същото време вашият полет ще бъде по-стабилен. Освен това процесът на подмяна на батерията няма да отнеме много време.
Рамката за вашия квадрокоптер трябва да е лека и здрава в същото време. Спомнете си рамката, която описахме в първия случай на самостоятелно сглобяване. Така че такава рамка е доста подходяща за тази опция.От електронния пълнеж ще са необходими: платка "Всичко в едно", акселерометър, батерии, микроконтролер, жироскоп, както и много болтове, винтове, проводници и различни видове връзки. Също така, не забравяйте поялника и бормашината.
Когато сте сигурни, че имате всичко необходимо на склад, тогава можете спокойно да започнете сглобяването. Процесът на сглобяване може да се повтори, като се използва първият метод, описан по-горе. Най-важното е, че разстоянието от всеки край на гредата до центъра на рамката е същото. Уверете се, че витлата не се допират един до друг и, което е важно, в центъра на рамката.
Защото именно тук ще се намират електронните мозъци на вашия дрон плюс видеокамера, която между другото може да се инсталира по желание.
Ако монтирате вашите сензори в гума или, да речем, силиконова маса, тогава силата на вибрация по време на работа на витлата ще бъде загасена. Като шаси можете да направите и фиксирате пяна в самите краища на гредите. За по-меко прилягане можете да ги гумирате или да прикрепите гума от пяна.
Е, ако не искате сами да сглобите платката, тогава ви препоръчваме да закупите готова платка, на която вече са инсталирани 4 сензора, жироскоп, който ще измерва ъгловото ускорение, акселерометър, който измерва ускорението, барометър, който е отговаря за избора на желаната надморска височина и задържането на квадрокоптера върху него, както и магнитометър, който отговаря за това къде ще лети дронът.
Днес е доста лесно да намерите необходимия фърмуер, да изтеглите и инсталирате. След като го качите в Arduino, изтеглете програмата за настройка. След стартиране на програмата ще бъдете отведени в менюто "Опции", там въведете COM-порта на Arduino и в менюто Action - AC2 Setup. За да настроите quad правилно, опитайте се да следвате стриктно инструкциите (подканите) по време на инсталирането и работата на програмата.
Така, например, в един диалогов прозорец ще бъдете подканени да преместите лостовете на предавателя на най-високите и най-ниските стойности, а в друг ще бъдете помолени да контролирате позицията на коптера. Тя трябва да е нивелирана за точно калибриране на сензора.
Когато калибрирането приключи, ще трябва да отворите A5 от GND и в менюто, в елемента AC2 Sensor, да намерите раздела Raw Sensor, за да проверите дали сензорите работят правилно. В този случай трябва да се съсредоточите върху стрелката По време на въртенето на нашата дъска, стрелката трябва да достигне желаната стойност. Ако това не се случи или, напротив, излезе извън мащаба, тогава имате проблеми със сензорите или коефициентите в кода.
Предавателят се проверява по следния начин, ако нивата се движат според очакванията, тогава когато натиснете лоста на газта за няколко секунди надясно и надолу, ще имате мигащ червен диод. Ако преместите пръчката нагоре, тогава индикаторите трябва да са идентични, тоест светодиодът трябва да светне отново в червено.
Време е за излитане. Преди да направите това, настройте мултикоптера на разстояние около 10-12 метра от вас. Наклонете лоста на газта надолу и надясно. Коптерът ще трябва да излети. Ако вместо това стои неподвижно, витлата работят и се разклаща, тогава ще е необходимо да коригирате конфигурацията на PID в съответното меню.
VIDEO
Безпилотните летателни апарати (дронове) са високотехнологично скъпо оборудване. „Дроновете“ на любителско ниво обаче изглеждат доста достъпни. Неслучайно през последните години малките дронове, включително и сглобените на ръка, бързо набират популярност сред обикновените хора. Новата така наречена технология FPV (First Person View) - изглед от първо лице, дава уникално изживяване при полет на всеки. Радиоуправляемото моделиране на самолети винаги е било търсено от младежкото общество. Появата на дронове само стимулира това търсене, което лесно се удовлетворява, ако закупите готова летяща машина или сами построите дрон.
Квадрокоптерът (дрон) е дизайн на безпилотен летателен апарат, един от най-популярните проекти за моделиране на самолети.
Най-лесният начин да се сдобиете с UAV е просто да вземете и закупите квадрокоптер (дрон), тъй като пазарът (включително интернет) свободно предоставя тази възможност.
Въпреки това, за по-голям интерес и за да разберете по-добре какво е дрон, е по-практично и икономично да сглобите квадрокоптер със собствените си ръце (направи си сам - направи си сам), например от набор от готови части. По-сериозен вариант е сглобяването на квадрокоптер (дрон) от нулата - като се използват минимум готови компоненти.
Преди да започнете сами да сглобявате дрона, ще трябва да вземете решение за компонентите за създаване на квадрокоптер (дрон). Ето защо, помислете за списък с основните компоненти, които съставляват дизайна на класически квадрокоптер (дрон):
Рамката на дрон (квадрокоптер) може да бъде изградена с различни материали:
Ако изборът падна върху дървена рамка за дрон (като най-простата по отношение на технологията), ще ви е необходима дървена дъска с дебелина около 2,5-3,0 см и дължина 60-70 см.
Дъската се изрязва по такъв начин, че да се получат две ленти с дължина 60 см и ширина 3 см. Тези две ленти са структурата на бъдещия квадрант на квадрокоптера.
Структурата на рамката на дрона е изградена чрез просто пресичане на две дървени дъски, за да съответства на фактора на рамката „X“. Получената рамка е подсилена с правоъгълно парче - шев, в централната част. Размерът на правоъгълника е 6 × 15 см, а дебелината е 2 мм. Материалът също е дърво.
Не са изключени и други размери на рамката на квадрокоптера (дрона), различни от посочените, но не бива да се забравя за спазването на пропорциите. Съединяването на частите на рамката обикновено се извършва с пирони и лепило.
Вместо дърво е позволено да се използва метал или пластмаса със същите размери. Въпреки това, начините за свързване на лентите ще бъдат различни.
По-долу е даден списък с готови карбонови рамки за дронове, налични на пазара:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-ос
Usmile x стил
Readytosky S500
За производството на класически квадрокоптер (дрон) трябва да имате 4 двигателя. Съответно, ако проектът за октокоптер бъде замислен, вече ще са необходими осем двигателя.
Препоръчват се безчеткови двигатели. Този тип електродвигатели натоварват по-малко батерията, което е важен критерий за работата на дронове.
На руски език модулът ESC (Електронни контролери на скоростта) на квадрокоптер се нарича електронен регулатор на скоростта. Той е също толкова важна част от безпилотния летателен апарат, колкото и електрическият двигател.
ESC модулите са отговорни за правилното предаване на мощност към двигателите на дрона. Броят на квадрокоптерните модули съответства на броя на електродвигателите.
Ето някои от препоръчителните двигатели за квадрокоптери (дронове):
Emax RS2205 2600KV безчеткови двигатели
DLFPV DL2205 2300KV безчеткови двигатели
Безчеткови двигатели Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
И в допълнение към списъка с препоръчителни регулатори на скоростта:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Пропелерите могат да бъдат закупени в метални 9-инчови. Тези продукти се предлагат свободно на пазара на достъпна цена.
Металните конструкции са здрави, не се поддават на огъване при големи натоварвания по време на полет. Въпреки това, за по-висока производителност на витлото, въглеродните витла са най-добрият вариант. Например тези:
BTG витла с бързо освобождаване, подсилени с въглеродни влакна
Performance 1245 Black Propelers MR Series
YooTek 4 чифта сгъваеми витла с бързо освобождаване
Подпори за самозатягащи се витла Myshine 9450
Jrelecs 2 чифта витла от въглеродни влакна
Комплект електроника за дронове (квадрокоптери) традиционно се състои от полетен контролер и безжична система за управление. Захранващият модул също може да се дължи на това, тъй като повечето от захранващите модули са снабдени с електронна система за наблюдение на батерията.
Състоянието на заряд на батерията е важен аспект от полета. Трудно е да си представим какво ще стане с устройството, ако батерията се разреди, например, по време на полет над резервоар.
Полетният контролер поддържа стабилността на полета на квадрокоптера, като обработва данни относно посоката и силата на вятъра, както и много други параметри.
Контролерът, като правило, е оборудван с така наречения "фърмуер" - микросхема на паметта, където се записва основната информация за чип, подобен на микроконтролера AVR.
Полетният контролер може да бъде закупен готов, но също така е възможно да сглобите веригата със собствените си ръце. Вярно е, че за втория вариант трябва да имате уменията на електронен инженер и съответните познания по програмиране. Следователно все още е по-лесно да използвате готови решения. Например едно от следните:
ArduPilot - висококачествен контролер (скъп), предназначен за безпилотни летателни апарати. Фърмуерът се отличава с наличието на напълно автоматизирани режими на полет. Системата осигурява високи технически характеристики.
OpenPilot CC3D - система, базирана на цифровия процесор за движение, снабдена с цяло семейство сензори за управление на полета. Включва 3-осен акселерометър и жироскоп. Проектът е доста лесен за конфигуриране и инсталиране. Има ръководство за потребителя.
NAZE32 - също е доста гъвкава и мощна система, но изглежда малко сложна по отношение на персонализирането. Оборудван с усъвършенствана програма за фърмуер.
KK2 - едно от популярните решения, които начинаещите често избират, тъй като контролерът е сравнително евтин и е оборудван с LCD дисплей. Основата на схемата е микроконтролерът AVR, една от най-новите модификации. Веригата предвижда свързване на сензори MPU6050. Въпреки това, настройката е само ръчна.
Безжичната система за дистанционно управление се състои от радиопредавател и приемник. Системата за дистанционно управление не само контролира полета, но и контролира позицията на видеокамерата, инсталирана на дрона.
Тук, като правило, се използват само готови решения. Например, някоя от системите за дистанционно управление в списъка по-долу:
Futaba 10JH 10-канална компютърна радиосистема Heli T-FHSS
Система за радиоуправление Turnigy 9xr PRO
Радиопредавател Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6-канална система за радиоуправление
На създадената рамка са монтирани електрически двигатели. Може да се наложи да изчислите местоположенията на двигателите и да пробиете дупки в рамката за монтаж, ако няма други опции.
След това се монтират регулаторите на скоростта. Традиционно тези модули се монтират от долната страна на рамката. Регулаторите на скоростта са свързани директно към двигателите чрез лентов кабел.
След това към рамката се добавя модул за кацане - част от конструкцията, предназначена за организиране на "меко" кацане на дрона. Дизайнът на този конструктивен елемент трябва да бъде проектиран така, че да смекчи ударите при кацане на твърда земя. Дизайните са възможни по различни начини.
Следващата стъпка е да монтирате полетния контролер. Местоположението на този модул не е критично. Основното нещо е да се осигури защита на електрониката и непрекъсната работа.
Препоръчително е да поставите парче гъбест материал под електронната платка, за да гасите вибрациите, предавани от работещите електродвигатели на квадрокоптера.
Полетният контролер на самолета е свързан съгласно приложената схема към модула за дистанционно управление (приемник) и към електронното табло за управление на скоростта на двигателя. Всички връзки се осъществяват с помощта на надеждни съединители, а най-важните точки "седят" върху калаена спойка.
По принцип основното сглобяване завършва тук. Но не бива да бързате да покривате дрона с тялото. Необходимо е да се тестват всички системи – сензори и други компоненти на квадрокоптера, като се използва специален софтуер OpenPilot GCS (CC3D и GCS). Вярно е, че пускането на програмата е доста старо и може да не бъде подкрепено от нови разработки.
Видео (щракнете за възпроизвеждане).
След теста сглобеното устройство - безпилотният квадрокоптер е готов за полет.В бъдеще дронът е лесен за надграждане – да се оборудва с видеокамера и други устройства, които разширяват неговата функционалност.
Оценете статията:
Оценка
3.2 кой гласува:
82
